安川關（guān）節式機器（qì）人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA